Насколько точны роботы-хирурги?

На фотографии вы видите американского робота-хирурга «Да Винчи» (da Vinci Robot)в действии. Это не автономный робот – системой из четырех манипуляторов руководит настоящий хирург за пультом управления недалеко от операционного стола. Хирург задает через «Да Винчи» положение кончика скальпеля с точностью до долей миллиметра, поэтому разрезы могут быть меньше, чем при обычной операции, а это означает меньшую кровопотерю и сокращение сроков реабилитации (при операциях простаты – с шести дней до двух недель).
Поведение робота запрограммировано таким образом, что при любом движении рук врача кончик инструмента сдвигается лишь на небольшую долю этого расстояния. Это позволяет совершать куда более точные манипуляции, чем обычно. Разработчики компании Intuitive Surgical (где был создан этот робот) утверждают, что на 5 мм движения руки хирурга есть возможность заложить движение робота всего на 1 мм. Кроме того, врач при работе использует 3D-обзор, а еще внутрь разреза может быть помещена камера, то есть операционное поле видно до самых мелких деталей.